O universo dos Pastores da Noite é habitado por prostitutas, padres, malandros, pais de santo e camelôs. Por uma gente muito brasileira que luta a cada dia pela sobrevivência e conta apenas com o espírito solidário e a amizade um do outro. O sedutor Cabo Martim, o romântico Curió, o nobre Massu, o ardiloso Pé de Vento e o mestre Jesuíno vivem suas aventuras em quatro episódios independentes, que se completam na sua poesia e na força de cada história.