Duas diferentes raças de seres que evoluiram dos dinossauros saem de seu planeta-natal, Reptilon, e acabam vindo à Terra, onde vão continuar guerreando. Já na Terra, os bondosos Dinosaucers liderados por Allo escolhem um quarteto de amigos adolescentes: Paul, David e os irmãos Ryan e Sara Spencer, que irão ajudá-los a combater os seus arqui-inimigos, os Tyrannos, comandados por Genghis Rex.

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