História começa no ano de 1999, quando o Altea planeta é subjugado e escravizado pelo império Galra. Cinco pilotos espaciais retornar à Terra para encontrar o planeta aniquilado pela guerra termonuclear. Eventualmente, os exploradores são capturados e escravizados, e forçado a lutar por suas vidas na arena do Imperador Daibazaal. A fuga pilotos jovens e eventualmente pousar no Altea planeta, onde eles descobrem o segredo da Golion robô poderoso sensível, a única arma poderosa o suficiente para derrotar as forças do Imperador Daibazaal. Milhares de anos atrás, Golion era um robô arrogante que, depois de derrotar vários Beastmen, tentou desafiar uma deusa para a batalha, mas não conseguiu. Para ensinar-lhe a humildade, a deusa separou em cinco pedaços, na forma de cinco robôs leão que navegavam pelo espaço e pousou em Altea, para colocar em esperar por aqueles que um dia iria despertar-lhe para lutar contra o mal mais uma vez.