A história se passa em um mundo onde 90% da população desapareceu por conta de uma invasão alienígena. Os poucos sobreviventes vivem em abrigos subterrâneos, tendo suas memórias apagadas sobre a invasão e sendo monitorados o tempo todo. O enredo acompanha três jovens que são escolhidos para pilotarem robôs gigantes, que quando unidos ganham a forma do lendário Musashi.

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