A série se concentra nos McCulloughs, uma família de classe média que vive no subúrbio de Glen Ridge, Califórnia. Os McCulloughs são os proprietários da então atual descendente de Lassie. Os verdadeiros cônjuges Christopher e Dee Wallace-Stone interpretaram Chris e Dee McCullough, com Will Estes (creditado por seu nome de Will Nipper) e Wendy Cox aparecendo como seu jovem filho Will e filha adolescente Megan, respectivamente.