Kai Nagisa, uma garota normal do ensino médio, um dia é abordada por um robô conhecido como Iczel. Ele pede que ela o ajude a salvar a Terra de invasores alienígenas sob o comando dos irmão e irmã Chaos e Cross. Para fazer isso, Nagisa deve se fundir com Iczel e se tornar uma das guerreiras em armadura de batalha que protegem planetas em todo o universo: uma Iczelion. Ela fica relutante em assumir essa inacreditável e repentina tarefa, no entanto não há muita escolha, já que as forças invasoras chegaram e não vão parar até que tenham conseguido a destruição do planeta.