No século 23, o bilionário Midoriyama Rei cria uma organização secreta chamada Circus para combater um grupo oculto chamado Shadow que está dominando o mundo. Quando ela não consegue encontrar pilotos qualificados para o mecha principal do Circus, o Galvion, ela faz um acordo com dois condenados, Mu e Maya, para liderar a luta contra Shadow.