Vinicius Para Criança apresentava diferentes quadros com os artistas interpretando as canções de Vinicius de Moraes. Cada quadro recebia um tratamento especial. Para garantir um clima de alegria e descontração ao programa, não foi preparado nenhum script em especial, apenas um roteiro de orientação das gravações, criado por Ronaldo Bôscoli. A menina Aretha foi a apresentadora do programa. Ao final do programa, Aretha despede-se do “poetinha” e uma foto de Vinicius de Moraes aparece na tela, congelada. Ao fundo, ouve-se sua voz, declamando versos de Poética I. Vencedor do Prêmio Emmy, o musical voltado para o público infantojuvenil era baseado no disco A Arca de Noé, do poeta Vinicius de Moraes.