Em 1990, sete jovens dançarinos se juntaram a Madonna em sua mais controversa turnê mundial. Sua jornada foi capturada em Verdade ou Desafio. Como autoproclamada 'mãe' de seus seis dançarinos gays e Oliver, Madonna usou o filme para defender os direitos dos gays e a liberdade de expressão. Os dançarinos se tornaram exemplos de orgulho, inspirando pessoas de todo o mundo a ousar ser quem você é. Vinte e cinco anos depois, os dançarinos compartilham suas próprias histórias sobre a vida durante e após a turnê. O que é realmente necessário para se expressar?