Otelo, casado com Desdêmona, famosa corredora de automóveis, sonha com a herança que tio Abelardo promete deixar, com a condição de que os herdeiros tenham mente sãs em corpo são e pratiquem ioga. Otelo, porém, tem um romance com a independente Margarida, uma garota do outro mundo. Tio Abelardo volta da Europa e fica muito satisfeito ao ver sua família sadia. Surge, contudo, Margarida e a situação se complica...